Вторник 12 Декабрь 2017

Навигационная гидроакустическая система слежения «MicronNav»

На вооружении Каспийского филиала ИО РАН имеется прибор MicronNav являющийся инновационной навигационной системой слежения с ультракороткой базой, которая разработана для отслеживания или фиксирования положения подводных аппаратов или объектов. Конструкция системы обеспечивает обзор на 180 градусов с надводного судна и обзор во всех направлениях на 360 градусов с подводного аппарата с возможностью непрерывного эффективного отслеживания даже на мелководье.

Радиоакустический сигнал MicronNav отслеживается погружаемым приемопередатчиком и интерфейсным модулем MicronNav100, расшифрованный полученный сигнал направляется в локальный компьютер для определения координат подводного аппарата "азимут и дальность". Наклон/крен погружаемого приемника, а также данные о курсе со встроенных датчиков наклона/крена и магнитного компаса также захватываются и отправляются в компьютер для расчета уточненного положения по отношению к мировой системе координат.

Таким образом гидроакустическая система MicronNav, работая в связке с ТПА «Супер Гном Про», позволяет с большой точностью определять координаты подводных объектов и по заданным координатам выводить на объект подводный телеуправляемый аппарат.

Гидроакустическая система MicronNav состоит уз трёх базовых блоков:

  • блок управления – надводный интерфейсный модуль и компьютер с установленным необходимым программным обеспечением;
  • погружной приёмник; - погружаемый приемопередатчик.

 

Погружаемый приемопередатчик MicroNav устанавливается в верхней части телеуправляемого аппарата. При наличии данных позиционирования GPS азимут и дальность перемещения подводного аппарата синхронизируются, а на дисплее рабочего компьютера отображаются обновленные координаты судна и дистанционно управляемого подводного аппарата относительно мировой системы координат.

Предусмотрена возможность отображения координат в виде растрового изображения ограниченного района при необходимости.

Дизайн :